长相思

瑞士BOTA FC-MEDUSA六轴力传感器

可忽略的温度漂移高鲁棒性

噪声低于0.01%F.S.

高达1000HZ的响应频率

增强机器人的触觉精密接触力检测轨迹示教应用

高公差装配即插即用

技术规格

                                                   量程                                                 安全过载                         

FxFyFZ               200N/200N/500N               1000N/1000N/2000N                

MxMyMz         5Nm/5Nm/5Nm                   12Nm/12Nm/15Nm        

                                                     FxFyFz                                                       MxMyMz

非噪声分辨率*   0.03N/ 0.03N/ 0.01N              0.004Nm/0.004Nm/0.001Nm

尺寸   48mm x 32mm

工作温度 0°-55°C

通讯接口

 1.USB,RS422   800Hz采样率；防护等级 Dustproof and water-resistant

 2.CANopen over EtherCAT   1000Hz采样率 ；IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec；防护等级 Dustproof and water-resistant